為落實學?！叭摺卑l展實施方案，進一步加強教師科學研究能力，有效發揮各學院（部）在學術交流活動中快速、直接、廣泛互通科學前沿知識的重要作用，學?？蒲刑帬款^，各學院（部）組織承辦開展了學術交流系列活動。第七期由人工智能產業學院承辦。

10月8日下午，人工智能產業學院在高新校區文創小報告廳舉辦了《仿生機器人關鍵技術研究——基于仿生張拉整體結構的機器人設計》為主題的學術交流講座。長春工業大學機器人研究院院長孫建偉教授應邀主講。人工智能產業學院全體教師及機器人工程專業全體學生參加了講座。

在講座中，孫建偉教授首先介紹了張拉整體結構的基本概念和相關特性，并從仿生學的角度，闡述了建立基于人體下肢結構的仿生張拉整體結構找形方法，解析了與人體下肢運動特征相匹配的仿生張拉關節和下肢結構。同時，他還重點講解了結構中彈性構件剛度和預應力匹配方法，包括實現仿生張拉機器人柔性適應能力和剛性支撐能力的平衡。并在此基礎上建立人體肌小節等效映射仿生張拉整體結構模型，給出在外界載荷作用下結構的力學特性，揭示出驅動單元數量、柔性基質與驅動器性能之間的關系，滿足仿生張拉下肢驅動需求的模塊化仿生張拉驅動器結構及制備方法。

孫建偉教授是首批吉林省高校科研春苗人才，吉林省拔尖創新人才，吉林省有突出貢獻專業技術人才。近年來他主持承擔國家自然科學基金項目3項、省部級項目9項，獲吉林省科學技術獎二等獎、三等獎各1項；以第一或通訊作者發表論文38篇，在科學出版社出版學術專著2部；以第一發明人授權發明專利22件。在講座中，他緊密聯系教學科研實際，詳細為大家著重解讀了一套基于仿生張拉整體結構的可穿戴下肢康復機器人設計方法。重點強調了張拉整體結構應用于機器人結構設計中的自穩定、自恢復、自適應等特性，并對仿生機器人關鍵技術研究未來的發展趨勢進行了深入探討。

孫建偉教授的講座案例豐富多彩，理論深入淺出，使人工智能產業學院的師生們深入了解到當前仿生機器人關鍵技術研究的現狀，并對仿生張拉整體結構的機器人設計方法及未來發展趨勢也有了更進一步的了解。人工智能產業學院將繼續開展相應的學術交流活動，為師生們提供更多學習和成長的機會，推動機器人產業與人工智能產業的發展。

                                     撰稿：人工智能產業學院、科研處    編輯：馮一宸